Biblioteca Miguel Henríquez Castañeda

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Fundamentos de robotica / Antonio Barrientos... [et. al.].

Contributor(s): Barrientos, Antonio.
Material type: materialTypeLabelBookPublisher: Madrid : McGraw-Hill, 1997Description: xvi, 236 p.Content type: Media type: sin mediacion Carrier type: volumenISBN: 8448108159.Subject(s): RoboticaDDC classification: 624
Contents:
Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots
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Bibliografia al final de cada capitulo.

Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots


Corporación Universitaria Rafael Núñez | Institución Universitaria | Vigilada Mineducación
Reconocimiento personería jurídica: Resolución 6644 del 5 de junio de 1985 Mineducación.
Institución de Educación Superior sujeta a inspección y vigilancia por parte del Ministerio de Educación Nacional.

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Lunes a Viernes: de 7:00 a.m. a 8:00 p.m (jornada continua)
Sábados: de 8:00 a.m. a 2:00 p.m.
Cartagena: 6517088
Barranquilla: 3602197.
Dirección: Cra. 7 #3534, Cartagena, Bolívar.

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