Fundamentos de robotica / Antonio Barrientos... [et. al.].
Contributor(s): Barrientos, Antonio.
Material type: BookPublisher: Madrid : McGraw-Hill, 1997Description: xvi, 236 p.Content type: Media type: sin mediacion Carrier type: volumenISBN: 8448108159.Subject(s): RoboticaDDC classification: 624Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode |
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Libros | 624 F962 (Browse shelf) | Available | 010337 |
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Bibliografia al final de cada capitulo.
Morfología del robot.--Herramientas matemáticas para la localizacion espacial.--Cinematica del robot.--Dinamica del robot.--Control cinematico.--Control dinamico.--Programacion de robots.--Criterios de implantacion de un robot industrial.--Aplicaciones de los robots