Automatic Control with Experiments [electronic resource] / by Victor Manuel Hernández-Guzmán, Ramón Silva-Ortigoza.
By: Hernández-Guzmán, Victor Manuel.
Contributor(s): Silva-Ortigoza, Ramón.
Material type:
BookSeries: Copyright date: Cham : : Springer International Publishing : : Imprint: Springer,, 2019Publisher: 2019Description: 1 recurso en línea (XVI, 992 p. 633 illus., 91 illus. in color.) : online resource.Content type: texto Media type: computador Carrier type: recurso en líneaISBN: 9783319758046; 3319758047; 9783319758039.Subject(s): Control automático | Teoría de sistemas | Producción de energía eléctrica | Ingeniería industrialDDC classification: 629.8 Online resources: <img src="/screens/gifs/go4.gif" alt="Go button" border="0" width="21" height="21" hspace="7" align=middle"> Vea este libro electrónico | Item type | Current location | Call number | Status | Date due | Barcode |
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629.8 H557 (Browse shelf) | Available |
Incluye referencias bibliográficas e índice.
Chapter 1: Introduction -- Chapter 2: Physical system modeling -- Chapter 3: Ordinary linear differential equations -- Chapter 4: Stability criteria and steady state error -- Chapter 5: Time response-based design -- Chapter 6: Frequency response-based design -- Chapter 7: The state variables approach -- Chapter 8: Advanced topics in control -- Chapter 9: Feedback electronic circuits -- Chapter 10: Velocity control of a PM brushed DC motor -- Chapter 11: Position control of a PM brushed DC motor -- Chapter 12: Control of a servomechanism with flexibility -- Chapter 13: Control of a magnetic levitation system -- Chapter 14: Control of a ball and beam system -- Chapter 15: Control of a Furuta pendulum -- Chapter 16: Control of an inertia wheel pendulum -- A: Fourier and Laplace transforms -- B: Bode diagrams -- C: Decibels, dB -- D: Magnetically coupled coils -- E: Euler-Lagrange equations subject to constraints -- F: Numerical implementation of controllers -- G: MATLAB/Simulink code used for some simulations -- Index.
Este libro de texto presenta la teoría y la práctica en el contexto de la educación de control automático. Presenta la teoría relevante en los primeros ocho capítulos, aplicándolos luego al control de varias plantas reales. Cada planta se estudia siguiendo un procedimiento uniforme: a) se describe la función de la planta, b) se obtiene un modelo matemático, c) la construcción de la planta se explica de tal manera que el lector pueda construir su propia planta para realizar experimentos, d ) se realizan experimentos para determinar los parámetros de la planta, e) se diseña un controlador utilizando la teoría discutida en los primeros ocho capítulos, f) la implementación práctica del controlador se realiza de tal manera que el lector pueda construir el controlador en la práctica, y g) Se presentan los resultados experimentales. Además, el libro proporciona una gran cantidad de ejercicios y apéndices que revisan los fundamentos de varios conceptos y técnicas en el control automático. La construcción del sistema de control propuesta se basa en hardware económico y fácil de usar. También se demuestra un procedimiento explícito para obtener fórmulas para la condición de oscilación y la frecuencia de oscilación de los circuitos electrónicos del oscilador.
